La principal función de las articulaciones, es proporcionar movilidad a las palancas óseas, además se encargan de unir un huso con otro. Las articulaciones se definen como un conjunto de partes blandas que unen a los huesos.
La cola tiene la función de equilibrar o balancear el cuerpo del perro, además les proporciona orientación y funciona como un trasmisor de diversas emociones.
Flexores (disminuye el ángulo formado por los segmentos óseos asociados), Extensor (Aumenta el ángulo de los segmentos óseos), Abductor (acerca el miembro al tronco) y aductor (aleja el miembro del tronco).
Músculo estriado, es responsable de los movimientos voluntarios del esqueleto, globos oculares y de la lengua. Músculo liso, es responsable de los movimientos involuntarios de las vísceras. Músculo cardíaco, estructura si similar al músculo estriado pero con el mismo funcionamiento del músculo liso.
Presentan diversas funciones, entre las más importantes esta la movilidad de las articulaciones óseas, unión de las costillas, sirven para abrir y cerrar esfínteres, etc.